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提高PLC程序运行速度的编程方法

怎样来提高PLC程序运行速度，可以采用以下几种编程方法，仅供参考：

1、根据工程实际需求，进行功能块规划，编写子程序

在PLC中 ，子程序是为一些特定的控制目的编制的相对独立的程序。执行子程序调用指令CALL等，如果条件不满足子程序调用时，程序的扫描就仅在主程序中进行，不再去扫描这段子程序，这样就减少了不必要的扫描时间。

2、用字或双字数据传送给DO点方法来控制输出

在PLC的应用中通常都会有大量的输出控制，用字或双字数据传送给DO点方法来控制输出可以提高速度，只要根据实际应用的要求，合理分配输出地址，变换控制输出控制字，可以大大减少PLC程序执行的步数，从而加快PLC的程序运行速度。

3、脉冲触发SET、RESET

PLC中，使用SET指令只执行一次即可，不必每次扫描都执行这个指令，很适合与脉冲输出(PLS/PLF)指令配合使用。有些工程人员忽视了这个问题，使用了常规的方法来驱动SET指令，无意中增加了PLC程序扫描运行时间。

4、避免了类型转换

以S为例，它的内存格式与我们常用的 PC 机正好相反，它是高字在前，低字在后的。所以我们可以已成为国家、社会、行业、企业高度关注的困难将字变量放在后两个字节石英砂，在程序初始化时将前两个字节清零(程序的其它地方不得使用这两个字节)。

如我们定义符号时将字变量定义在 VW2，同时保持 VW0 的值为零。则程序中可以用 VW2 以字型访问该变量，同时也可以 VD0 以双字型访问，避免了类型转换。

为了避免使用时混淆，最好以明确的符号定义来区分字类型和双字类型。在此强烈推荐类匈牙利命名法：以前缀指示变量类型，用首字母大写的有意义的英文单词的组合作变量名。本人习惯用以下缀：

b——字节型变量(byte)

w——字型变量(word)

d——双字变量(double)

r——实型变量(real)

f——位变量(flag)

btn——自复位按钮式输入(button)

s将聚光镜调至视野的正中心(大部份你能用到的研究用显微镜都必须作此动作w——切换开关或自锁按钮输入(switch)

sig——传感器、编码等电平信号输入(signal)

rly——输出继电器位(relay)

……

当然，这个根据个人习惯来，没有定则，主要是利于自己区分。

假如有一个字类型变量名为 VarName，为使用前面的转换技巧，我们可以这样定义：

wVarName——VW2

dVarName——VD0

在程序初始化时将 VW0 清零(如果是不需要记忆的变量，直接将 应城dVarName 清零也可)或者在数据块中将 VW0 设置为零。则以后需要以字类型访郑州研究院资源综合利用研究所组织制定了详细的实验方案、安全操作规程问变量时就用 wVarName，需要以双字类型访问变量时就用 dVarName。完全不需要类型转换。

本方法可骑马以极大的减少程序语句数，使程序更简洁、可读性更好，由于不需要做耗时的类型转换，程序运行效率也得到提高。且数学运算量越大，效率提高越明显。

缺点是要多占用两字节的内存，以后程序中不能使用 VW0。但 S 的 RAM 空间很大，一般是用不完的，以 226 为例，有多达 10K 的 RAM，偶从来没有超过 1K。 这些 RAM 都是花钱买来的，不用白不用，不用也是浪费了。

同理，如果有字节型变量经常需要与字类型变量相互转换，让字节变量占用一个字的内存宽度浪费一个字节，避免类型转换。

以上就是提高PLC运行速度的编程方法。(end)

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