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应用新型减速机构的伺服折弯机锡线

2020-06-09

随着电动伺服折弯机的快速发展,许多新型的减速机构在折弯机上得到了应用。由于电机适于在较高转速下工作,因此电动伺服折弯机需要采用减速机构来提高折弯机的输出力。许多学者将新型的减速机构与折弯机相结合,提出了结构简单、效率高、控制性能好的新型折弯机。有学者将摆线针轮减速器和伺服折弯机相结合,设计了一种新型的折弯机,摆线针轮减速器可以达到极高的减速比,在折弯机上有很好的应用前景。其能够达到90%以上的效率,同时结构紧凑,体积较小,可与折弯机的上机身做成一体。在电动折弯机上应用摆线针轮减速器,有利于减小折弯机对电机容量的需求,同时摆线针轮运转可靠、寿命长的优势可减少折弯机维修次数,提高生产效率。又有学者将航空航天领域中的谐波减速器与电机进行一体化设计,然后应用到伺服折弯机中,设计了一种新型的谐波减速折弯机。谐波减速器是在航空航天领域发展起来的一种新型机械传动方式,其主要结构包括刚轮、柔轮和波发生器,波发生器为椭圆截面结构,柔轮为薄壁筒状的外齿轮,刚轮为刚度很大的内齿圈。当谐波减速器工作时,电机带动波发生器转动,从而使柔轮发生可控的弹性变形,由于波发生器为椭圆状,因此将使柔轮发生长轴不断转动的椭圆形弹性变形,这将使得柔轮在刚轮上发生错齿运动,柔轮轴线发生缓慢的转动,实现减速。谐波减速折弯机适合用于精度较高的小型电动伺服折弯机中,能够实现对板料弯曲过程的精确控制。

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